Ten Martin, Daniel

Le bon fonctionnement du système nerveux dépend de la précision avec laquelle sont formées les connexions synaptiques lors du développement embryonnaire et post-natal. La navigation des cônes de croissance vers leurs cibles dépend en dernier lieu de la réorganisation dynamique du réseau d’actine et de microtubules (MTs). Historiquement considérés comme les acteurs principaux de l'élongation axonale, les MTs ont été plus récemment impliqués dans des processus d'orientation du cône de croissance e...

Bista, Suman Raj

Cette thèse présente une méthode de navigation par asservissement visuel à l'aide d'une mémoire d'images. Le processus de navigation est issu d'informations d'images 2D sans utiliser aucune connaissance 3D. L'environnement est représenté par un ensemble d'images de référence avec chevauchements, qui sont automatiquement sélectionnés au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Ces images de référence définissent le chemin à suivre au cours de la navigation. La commutation des images de référe...

Caruso, David

Cette thèse s'intéresse au problème du positionnement (position et orientation) dans un contexte de réalité augmentée et aborde spécifiquement les solutions à base de capteurs embarqués. Aujourd'hui, les systèmes de navigation vision-inertiel commencent à combler les besoins spécifiques de cette application. Néanmoins, ces systèmes se basent tous sur des corrections de trajectoire issues des informations visuelles à haute fréquence afin de pallier la rapide dérive des capteurs inertiels bas-coû...

Kubička, Matěj

L'éco-routage est une méthode de navigation du véhicule qui sélectionne les trajets vers une destination minimisant la consommation de carburant, la consommation d'énergie ou les émissions de polluants. C'est l'une des techniques qui tentent de réduire les coûts d'exploitation et l'empreinte environnementale du véhicule. Ce travail passe en revue les méthodes actuelles d'éco-routage et propose une nouvelle méthode pour pallier leurs insuffisances. La plupart des méthodes actuelles attribuent à c...

Lamti, Hachem Amine

Le projet BEWHEELI (Brain Eyes WHEELchair Interface) consiste à mettre en place une interface basée sur la combinaison du regard et de l’activité cérébrale pour aider une personne à mobilité réduite, à contrôler, commander son fauteuil roulant. La navigation sur fauteuil roulant basée sur le regard a fait l’objet de plusieurs projets. Néanmoins, plusieurs contraintes ont été évoqué : la fatigue cognitive, occulo-musculaire, et l’incapacité de la gestion des fixations sporadiques, d’où l’introduc...

Wen-Chang Lo, 羅文昌

碩士 / 東吳大學 / 資訊科學系 / 93 / Currenctly, commercial B2C Web sites pay much attention to differentiate services for various requirements. Portal is the convenient way to help user get right content. According to business rules of website or user profile, Web application generate exclusive web content to them. It is usually without fine development method while design such a Web application. When they face to more complicated personalized demands, the structure of web pages must be changed dynamically...

Mitchell, Megan Leigh, 1978-

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Aeronautics and Astronautics, 2004. / Includes bibliographical references (p. 129-134). / This thesis investigates the use of Carrier-phase Differential GPS (CDGPS) in relative navigation filters for formation flying spacecraft. This work analyzes the relationship between the Extended Kalman Filter (EKF) design parameters and the resulting estimation accuracies, and in particular, the effect of the process and measurement noises on t...

Roberts, Shannon Colette

Thesis (S.B.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 2009. / This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collections. / Cataloged from student submitted PDF version of thesis. / Includes bibliographical references (p. 36). / Advanced automotive technology such as adaptive cruise control and navigation systems are becoming ever more popular. With all of the technology to aid...

LaPointe, Cara Elizabeth Grupe

This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collections. / Thesis (Nav. E. and S.M. in Ocean Systems Management)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 2006. / Includes bibliographical references (leaves 73-75). / (cont.) Therefore, accurate underwater navigation using a single location transponder would provide dramatic time and cost savings for underwater vehicle operatio...

Cassidy, Christopher John, 1970-

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Ocean Engineering, 2000. / Includes bibliographical references (leaves 72-75). / A frequent stipulation in the design of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is the requirement that the vehicle be small and inexpensive. Such a constraint precludes the use of costly, highly accurate sensors. As a result, to achieve a highly accurate and robust navigation system, navigation data from any and all sources must be processed. This informa...

Fulton, Thomas F. (Thomas Friedrich), 1970-

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Ocean Engineering, 2000. / Includes bibliographical references (leaves 66-69). / by Thomas F. Fulton. / S.M.

Poutrel, Richard, 1977-

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Aeronautics and Astronautics, 2002. / Includes bibliographical references. / by Richard Poutrel. / S.M.

Kokko, Michael A. (Michael Andrew)

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 2007. / This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collections. / Includes bibliographical references (p. 107-109). / In-water ship hull inspection is essential for both routine preventative maintenance as well as for timely detection and neutralization of limpet mines planted on military and commercial vessels. While a ...

Murín, Michal

Diplomová práce je zaměřená na rozšířenou realitu a její realizaci pro mobilní platformu Android. V teoretické části je kladen důraz na obeznámení se s principy rozšířené reality, možnostmi její realizace pro mobilní platformu Android, která je také podrobněji představena. V praktické části se dále zaměřuje na návrh a realizaci knihovny a aplikace využívající tuhle knihovnu pro tvorbu rozšířené reality na platformě Android pomocí GPS a polohových senzorů. Aplikace slouží jako navigace a zobrazuj...

Simard Bilodeau, Vincent

Abstract: The interest of major space agencies in the world for vision sensors in their mission designs has been increasing over the years. Indeed, cameras offer an efficient solution to address the ever-increasing requirements in performance. In addition, these sensors are multipurpose, lightweight, proven and a low-cost technology. Several researchers in vision sensing for space application currently focuse on the navigation system for autonomous pin-point planetary landing and for sample and ...

Lévesque, Jean-François

Several international missions scheduled for years 2011--2013 have as objective a Mars surface sample return to Earth. In order to gather samples of high scientific quality, these missions require precise landing at preselected locations on Mars. Since the previous missions on Mars have flown unguided and highly inaccurate atmospheric entry, a new generation of landing systems must be developed. It was demonstrated by Wolf et al ., [2004] that the most efficient way to increase the landing accur...

Liu, Guopei

Dans les systèmes de positionnement de véhicules, à tout moment, n'importe lequel des détecteurs peut, temporairement ou de manière permanente, tomber en panne ou cesser d'envoyer des informations. Il s'ensuit alors des répercussions sur la sécurité, la santé, ainsi que des informations financières ou même légales. Bien que les nouvelles pratiques de conception aient tendance à réduire au minimum les défaillances des détecteurs, il est reconnu que de tels évènements peuvent quand même souvenir. ...

Montloin, Leslie

Les systèmes GNSS sont actuellement utilisés en aviation civile pour estimer la position et la vitesse de l'avion pendant les phases de route jusqu'aux approches de précision. Etendre l'utilisation de GNSS aux opérations de surface en environnement aéroportuaire et sous de faibles conditions de visibilité reste un challenge pour la communauté aviation civile. En effet, durant ces opérations, les mesures GNSS peuvent être affectées par des évènements singuliers tels que les multi-traj...

Escobedo-Cabello, Jesús-Arturo

L'auteur n'a pas fourni de résumé en français / This thesis focuses on semi-autonomous wheelchair navigation. We aim to design asystem respecting the following constraints.Safety: The system must avoid collisions with objects and specially with humans present in the scene.Usability: People with motor disabilities and elders often have problems using joysticks and other standard control devices. The use of more sophisticated and human-like ways of interacting with the robot must be addressed to i...

Chaurasia, Gaurav

Nous présentons une approche de rendu à base d'images (IBR) qui permet, à partir de photos, de naviguer librement et générer des points de vue quelconques dans des scènes urbaines. Les approches précédentes dépendent des modèles 3D et donnent lieu à des rendus de qualité réduite avec beaucoup d'artefacts. Dans cette thèse, nous proposons une approximation basée sur l'image pour compenser le manque de précision de la géométrie 3D. Nous utilisons un warp d'image guidé par des cartes de profondeur...

Mercado-Ravell, Diego Alberto

Ce travail porte, de façon théorétique et pratique, sur les sujets plus pertinents autour des drones en navigation autonome et semi-autonome. Conformément à la nature multidisciplinaire des problèmes étudies, une grande diversité des techniques et théories ont été couverts dans les domaines de la robotique, l’automatique, l’informatique, la vision par ordinateur et les systèmes embarques, parmi outres.Dans le cadre de cette thèse, deux plates-formes expérimentales ont été développées afin de val...

Delaune, Jeff

Cette thèse présente Lion, un système de navigation utilisant des informations visuelles et inertielles pour l’atterrissage planétaire de précision. Lion est conçu pour voler au-dessus de n’importe quel type de terrain, plat ou accidenté, et ne fait pas d’hypothèse sur sa topographie. Faire un atterrir un véhicule d’exploration planétaire autonome à moins de 100 mètres d’un objectif cartographié est un défi pour la navigation. Les approches basées vision tentent d’apparrier des détails 2D détect...

Zhu, Guoliang

Au cours des dernières années, la technologie GNSS a attiré beaucoup d’attention autour du monde et elle a été largement appliquée dans de nombreux domaines. D'autre part, le système d'exploitation ferroviaire avancé a été largement utilisé pour assurer la sécurité, la sûreté et l'efficacité du réseau ferroviaire. L'efficacité de ce système se fonde sur la disponibilité du positionnement fiable du train. L’application de cette technologie au positionnement du train est un domaine de recherche tr...

Pindat, Cyprien

Les écrans d'ordinateurs sont de très petite taille comparés à celles des jeux de donnés dans de nombreux domaines. Pour pallier au problème de visualisation de grandes quantités de données, les interfaces de navigation multi-échelles rendent possible l'exploration interactive des données, en facilitant la transition entre vues zoomées et dé-zoomées afin de permettre à l'utilisateur d'examiner les informations en détail ou de pouvoir les interpréter dans un contexte plus global. L'étude de ces ...

Pan, Qing

Le développement de interaction homme-machine aide les utilisateurs à travailler de manière plus efficace. Les technologies traditionnelles ne peuvent plus satisfaire les nouveaux besoins des applications variées. Enenvironnement 2D WIMP, les périphériques d'entrée isotonique combinés avec un contrôle en position tels que les souris ou touch-pad, souffrent de débrayages qui prennent du temps et rendent l'interaction moins lisse. C'est pire encore lors de l'utilisation d'un petit périphérique ave...

Korrapati, Hemanth

Dans le cadre de la robotique mobile, des progrès significatifs ont été obtenus au cours des trois dernières décennies pour la cartographie et la localisation. La plupart des projets de recherche traitent du problème de SLAM métrique. Les techniques alors développées sont sensibles aux erreurs liées à la dérive ce qui restreint leur utilisation à des environnements de petite échelle. Dans des environnements de grande taille, l’utilisation de cartes topologiques, qui sont indépendantes de l’infor...

Rusu, Alexandru

Dans le cadre du programme ExoMars, l’ESA va déployer un rover sur Mars dont la mission sera de réaliser des prélèvements d’échantillons par forage souterrain et les analyser à l’aide des instruments scientifiques embarqués. Pour atteindre en toute sécurité les différents points d’intérêt où seront effectués ces prélèvements, le rover devra être capable de parcourir plus de 70 mètres par sol (jour martien) tout en respectant les limitations des communications interplanétaires. Les performances d...

Shabayek, Abd El Rahman

La polarisation est le phénomène qui décrit les orientations des oscillations des ondes lumineuses qui sont limitées en direction. La lumière polarisée est largement utilisée dans le règne animal,à partir de la recherche de nourriture, la défense et la communication et la navigation. Le chapitre (1) aborde brièvement certains aspects importants de la polarisation et explique notre problématique de recherche. Nous visons à utiliser un capteur polarimétrique-catadioptrique car il existe de nombreu...

Perry, Robert C.

Approved for public release; distribution is unlimited / Differential Global Positioning System (DGPS) provides highly accurate position information, but at update rates of one Hz which is inadequate for precise aircraft terminal maneuvering such as take off and landing. During this period between updates an accurate position estimate in Local Tangent Plane (LTP) can be made using complementary filtering of the DGPS position and indicatedairspeed. Use of indicated airspeed as the filter velocity...

O'Shea, Patrick Joseph,S.M.Massachusetts Institute of Technology.

Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, 2018 / Cataloged from PDF version of thesis. / Includes bibliographical references (pages 113-117). / In the past few decades, GPS has become the dominant source of precision navigation and is often required for many modern systems to operate. However, recent exposure of GPS vulnerabilities have called into question its overall resiliency and shown necessity for robust alternatives. Precision celesti...

Chittella, Rama Someswar

No description available.

Kulich, Tim

Implementing an indoor navigation system requires alternative techniques to the GPS. One solution is vision-based localization which takes advantage of visual landmarks and a camera to read the environment and determine positioning. Three computer vision algorithms used for pose estimation are tested and evaluated in this project in order to determine their viability in an indoor navigation system. Two algorithms, SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) and SURF (Speeded-Up Robust Features), ta...

Ashraf, Shahrukh

No description available.

Tiago Alexandre Torres Pereira da Silva

No description available.

Biswas, Srijanee

No description available.

Rauch, Thyra

No description available.

Ström, Oscar

Augmented Reality (AR) is a technology that adds a virtual layer to the physical world. The most promising future for AR is in personal computing. Several studies have found that the usage of AR guidance leads to problems with attention to objects that are not directly addressed by the AR guidance. This study explore how AR guidance affects route learning. To do so, a Mobile Augmented Reality application for navigation was developed. The application was developed for Android using ARCore and Sce...

Viio, Leon

Context. This thesis’ goal was to test whether or not perceptual elements which do not intrude on player movement were reliable methods of leading the player through an environment without specifically telling them where to go, focusing on players already accustomed to first person perspective(FPP) games. This was a remake of an older experiment in the hopes of finding different results than last time it was tested, by making improvements to the test chambers, and altering the application of the...

Cunha, Telmo Reis

Dissertation submitted for obtain the degree of Doctor, at the Faculty of Engineering of the University of Porto

Holloway, Anna Gibson

No description available.

José Luís da Rocha Melo

No description available.

José Pedro Martins Pires e Sousa

Unmanned Underwater Vehicles (UUVs), such as Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Remote Operated Vehicles (ROVs) are versatile tools, suitable for many activities in different fields. Besides the obvious scientific interest in ocean exploration by itself, UUVs can be useful in industrial applications such as monitoring underwater pipelines and communication lines and may also be used for military purposes. Even though their main advantage is avoiding risk to human lives, they also allow th...

Autonomous Ground Vehicles are rapidly becoming more capable of handling different types of environments. This dissertation concentrates on creating a software architecture that it designed for autonomous vehicle applications, particularly autonomous urban navigation. The main novelty of this architecture is a new type of inversion of control container that can reduce complexity and programming errors by transferring many of the most important and tedious development tasks from the application d...

Limit cycles can occur when navigating unmanned ground vehicles (UGVs) using behavior-based or other reactive algorithms. Limit cycles occur when the robot is navigating towards the goal but enters an enclosure that has its opening in a direction opposite to the goal. The robot then becomes effectively trapped in the enclosure. This thesis presents a solution to the limit cycle problem for robot navigation in very cluttered environments, for example dense forests. These type of environments offe...

The design and integration of an unmanned surface vehicle (USV) control system is described. A survey of related work in both USV control, and unmanned vehicle operating software is presented. The hardware subsystem comprising a modular Guidance, Navigation, and Control (GNC) package is explained. A multi-threaded software architecture is presented, utilizing a decentralized, mutex-protected shared memory inter-process communication subsystem to provide interoperability with additional software ...

The mechanisms that rodents employ to navigate through their environment have been greatly studied. Cognitive mapping theory suggests that animals use distal cues in the environment to navigate to a goal location (place navigation). However, others have found that animals navigate in a particular direction to find a goal (directional navigation). The rodent brain contains head direction cells (HD cells) that discharge according to the head direction of the animal. Navigation by heading direction...

Ceder, Viktor, Nordh, Alexander

There are several tools for creating online surveys. However, guidance is lacking for some of the decision-making regarding the survey design. This study aims to investigate if one of these choices, navigation, has an impact on the surveys completion rate. We developed our own tool that gave every other respondent one of two different designs. This lets us gather more information than tools such as Google Forms and SurveyMonkey. A qualitative approach was used and we let the students of a course...

From locating a secure home, foraging for food, running away from predators, spatial navigation is an integral part of everyday life. Multiple brain regions work together to form a three-dimensional representation of our environment; specifically, place cells, grid cells, border cells & head direction cells are thought to interact and influence one another to form this cognitive map. Head direction (HD) cells fire as the animal moves through space, according to directional orientation of th...

Dingus, Thomas A.

Ph. D.

Chabot, Thomas

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Aeronautics and Astronautics, 2005. / Includes bibliographical references (p. 127-131). / The new solar system exploration objectives announced in January 2004 have the goal of sending humans back to the Moon by the year 2020 in preparation for human exploration of Mars. Advanced, but cost effective, surface navigation and communication capabilities are required to support these new exploration objectives. In response to this need, a...